父亲从小没管过我们且现已瘫痪，我们需要负责

法定赡养人需要负担下列赡养义务：对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务；照顾老年人的特殊需要；对经济困难的老年人，提供医疗费用；对生活不能自理的老年人，承担照料责任。
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赡养人应该对身体患有疾病的老年人进行及时给予治疗救治和护理；对经济较为困难的老年人，应该提供相关的医疗费用支持；针对生活无法自理的老年人，赡养人应该要承担起照料老人的全部责任；如果出现无法亲自照料的老人的赡养人，可以按照老年人的意愿委托他人或者养老机构进行照料。通常来说，子女对老人都有赡养的义务，子女不可以不继承老人的遗产为理由因此拒绝赡养老人。关于老人的继承权的问题，老人的子女在一般情况下都享有财产的继承权，除非是通过老人自己立遗嘱的方式或者继承人存在法律规定上的所表述的丧失继承权的情形。如果有子女中有一位继承人对老人尽了主要赡养的义务时，在继承财产分割时，其有权利要求多分一部分遗产。
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你好，收集证据起诉解决